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同轴式齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。
扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数
备注：电机功率单位【Kw】
电机转速单位【r/m】
输出扭矩单位【N·m】
电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好，立式减速机电机， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大，无级减速机电机， 使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
电机，涡轮减速机电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母来“G”表示。减速机是一种动力传达机构，减速机电机，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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